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讲述了位于龙尾的天龙座α星一号飞船，被敌人击沉于地球海底火山口三百年后，等待被黑洞能量唤醒，寻找失落在地球上的后裔的故事。故事主线则是讲述以天龙使者章渔为首的六个天龙人，如何三百年间在地球生存，如何与敌对星球人作战，拯救地球爆炸危机，帮助飞船重返故乡，以及父子重逢的惊心动魄的过程。但前提还是他们在石青峰施展风神大瞬移飞上来的时候，他们没有开着飞车离开，否则，石青峰的风神大瞬移也不可能再空中追上全速飞行的飞车的。